新闻  |   论坛  |   博客  |   在线研讨会
TMC2209步进驱动芯片基本配置及使用
Trinamic曹工 | 2022-08-27 17:48:21    阅读:6666   发布文章

TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。
TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。
TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩。其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。
StallGuard用于无传感器回原点,防止堵转。
内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流,
具有保护和诊断功能,可实现稳定可靠的运行。
TMC2209的具体使用
1、Step/Dir独立模式引脚配置

使用简单的Step/Dir模式,只需要外部脉冲控制。
细分的话根据MS1和MS2两个引脚进行配置,最高64细分。
2、使用UART串口配置
1、硬件连接

2、串口发送和接受数据格式

UART发送指令采用的CRC_8校验码:

static void prvTMCCal_CRC8(uint8_t *pucData, uint8_t ucDataLength)

{

int i,j;

 

    unsigned char *crc = pucData + (ucDataLength - 1);

 

    unsigned char currentByte;

 

    *crc = 0;

 

    for(i = 0; i < (ucDataLength - 1);i++)

    {

        currentByte = pucData[i];

        for(j = 0; j < 8; j++)

        {

            if((*crc >> 7) ^ (currentByte & 0x01)){

                *crc = (*crc << 1) ^ 0x07;

            }else{

                *crc = (*crc << 1);

            }

            currentByte = currentByte >>1;

        }

    }

}

3、使用StallGuard技术无传感器回原点
1、UART连接时,ENN必须为电平并且MS1、MS2必须悬空;
2、 配置内部采样电阻。具体在GCONF中internal_Rsens = 1;
3、电机电流设置,配置IHOLD_RUN寄存器;
4、设置失速电流阈值TCOOLTHRS;
5、 设置灵敏度SGTHRS。
6、调节电机的实际运动电流需要看CONFIG寄存器的第一位,若选择外部电流需要Vref参与。

欢迎大家一起交流,133-6006-2521

*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。

参与讨论
登录后参与讨论
德国Trinamic电机驱动芯片中国代理及技术支持,欢迎大家一起交流学习。133-6006-2521
推荐文章
最近访客